R2D2 ne se fait pas effacer la mémoire et c'est parfaitement logique, dans l'épisode 4 il "dit que son maître est un certain Obi-Wan Kenobi", et là  où C3PO voulait rester là  où il était, R2D2 s'est enfui de chez Luke pour le retrouver. Donc il le connaissait bien.