Ayant été catholique autrefois, je peux répondre en partie à  ta question.

La Bible n'a jamais prétendu que le royaume céleste existait dans les nuages tels que nous les connaissons. C'est une odieuse simplification avant tout fondée sur le mythe de la Tour de Babel.
Un catholique imagine les cieux où sont établis la hiérarchie angélique et le paradis comme une sorte d'autre dimension inaccessible à  nous, d'où seuls les anges peuvent s'extirper. Idem pour les Enfers. Pas de réelle existence physique.
Quant au Dieu des chrétiens, il n'est pas censé être incarné. Dans la conception que l'on m'a inculqué de cette déité, il s'agit d'un pur esprit omniprésent et omnipotent. Enfant, j'imaginais qu'il existait quelque part un "noyau lumineux" de sa toute-puissance faisant office de visage à  l'intention de ses fidèles.