Je ne crois pas que la psychohistoire puisse prévoir des faits précis concernant quelques personnes, mais plutôt les tendances générales d'un groupe d'individus de grande taille : Au boût de quelle période environ une forme de gouvernement va s'effondrer, les probabilité de conflit entre deux puissances, mais clairement pas d'évènements dits "discrets" (dans le sens commun ET statistique du terme).

De plus, comme tu dis, l'univers n'est absolument pas déterminé, en raison de la mécanique quantique qui, si elle n'influe pas énormément sur le monde macroscopique, peut en théorie faire des effets imprévus et amusants : Il est possible (bien que peu probable) qu'un individu connaisse un effet tunnel sur toutes les particules de son corps simultanément et se téléporte n'importe comment. Actuellement, rien n'interdit celà  dans la physique (bien sûr, on n'a jamais vu ce phénomène sans la présence d'un générateur d'improbabilité infinie....).

Pour ce qui est des mouvements de masses, en revanche, je pense qu'il est totalement possible de les prévoir, avec plus ou moins de précisions.