Je ne sait pas où tu as lu ça, les Servant sont les servant et les guardiens des guardiens, tu as plutôt mal comprit, les servant sont appellé âme Heroique justement quand ils sont appellé pour d'autre tache que du combats et Servant lors des Heaven feel (les guerres du graal), tu as vraiment pris une très mauvaise team de fansub.

Voltigeur ne correspond pas mais pas du tout, la façon de se battre de Rider est lié à  son identité. le précédent Rider était un grand guerrier massif qui se battait sur un char bien souvent (c'était Iskandar, c'est à  dire Alexandre le grand). D'ailleurs, sur les carte de Tarot représentant les Servant, la classe Rider est représenté sur un char.
Pour être élu à  la classe Rider, il ne faut pas être agile, mais être capable d'invoquer un moyen de transport ou un animal à  chevaucher, en gros, il faut avoir des capacités de cavalier pour être Rider. (Saber pourait l'ettre, étant un chevalier)

L'identité de Archer est devoilé de façon vraiment clair:
SPOILER
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-Shirou qui matérialise ses armes exactement comme Archer
-la Musique EMIYA joué pendant Unlimited blade Works, la même musique rejoué lorsque Shirou materialise les lames d'archer avec son sang, les milliers de lames que l'on vois symboliser shirou quand il guerit &quot;I am bone of my sword, steel is my body and fire my blood&quot; ça correspond bien, non?
-Shirou qui materialise un arc identique à  celui d'Archer
-Seul Shirou et Archer savent préparer le thé comme Rin l'aime.
-La dernière image de l'episode 14 qui montre le bijou que Rin a utilisé pour ressuciter Shirou et que celui-ci a récupéré.(rappellez vous, il s'agit d'un artefact unique)
-Dernier point, Shirou est l'ancien capitaine du club de tir à  l'arc[/size:34dd4qp4]
FIN de SPOILER

quant à  la relation Rin/Sakura

[size=59:34dd4qp4]Rin lui dit, ne t'inquiète pas Grande soeur est là , c'est clair, et on voit Sakura enfant quitter la maison de Rin. C'est pas dévelloppé, mais dit clairement[/size:34dd4qp4]

Ayant joué au jeu, je peux te dire que Heaven feel (le scénar de Sakura) est tellement different des 2 autres qu'on ne pouvait en intégrer plus. à  moins de rajouter 10 episode et encore (la fin est totalement incompatible avec celle de Fate)

Tu as une vision dépassé du jeu hentai. maintenant, c'est un peu different, les visual novel cherchent avant tout à  nous montrer une histoire complete et complexe (il s'agit de long roman, 3000 page pour fate stay night, 1600 pour tsukihime), les scène hentai sont plus rajouté qu'autre chose pour assurer un certain nombre de vente (ils se grantisse le public otaku).
La plupart des jeux hentai sortent modifié sur console (en non hentai) et correspondent plus à  aux envie des auteurs. (selon leur dires,Fate stay night PC correspondait à  90% aux souhait des auteur, la version PS2, correspond à  99%)
D'ailleurs, Typemoon (la boite à  l'origine de Fate stay night) a aussi sorti 2 romans non hentai (Kara no Kyoukai, le prototype de Tsukihime et Fate zero, le prologue à  Fate stay night) et plusieurs nouvelle non hentai aussi (DDD, Angel note), on peut aussi noter leur participation à  Higurashi no naku koro ni. qui est certe une visual novel, mais non hentai.
Pour infos, sur la liste de jeu que je t'ai donné, le hentai représente entre 1 et 5 % de l'oeuvre max, soit moins que dans certain film ou roman n'étant pas des film ou roman de cul.

D'ailleurs, dans l'idée d'origine de Nasu Kinoko, Saber était un mec.