C'est là  la véritable problématique : la plupart des plaisirs humains sont des dérivés de sensations animales. Mais si je donne de l'argent aux clochards qui croisent ma route, est-ce pour ressentir de la satisfaction ou pour agir en accord avec mes idées ? Et dans les deux cas, ne serait-ce pas au fond motivé par un "égoïsme" de vouloir être heureux, que ce soit en se satisfaisant de l'action elle-même ou en se conformant à  son mode de vie ?
Comme le soulignait si bien Emmanuel Kant, il n'existe pas d'actes libres... les décisions impulsives sont guidées par des motifs inconscients et les volontaires par un désir de se faire plaisir.
L'égoïsme pourrait s'avérer être le fondement de toute démarche humaine.