Les paillassons existent. 
Je trouve assez impoli de demander à  des invités de se déchausser.  
Il est moins hygiénique de se serrer la main que de marcher avec des chaussures. Dans la même optique on peut considérer que garder ses chaussures dans la maison d'autrui prévient de microbes incrustés au sol. (c'est ridicule mais bon) 

Chez moi je suis toujours pied nu.